Robotic TAPP inguinal hernia repair: lessons learned from 97 cases / Hernioplastia inguinal transabdominal pré-peritoneal (TAPP) robótica: experiência inicial de 97 casos

ABSTRACT Objectives: minimally invasive inguinal hernia repair has proven advantages over open procedures including less pain and earlier return to normal activity. Robotic surgery adds ergonomics, a three-dimensional high definition camera and articulating instruments overcoming some laparoscopic limitations. We aimed to report the outcomes of the early experience of over 97 robotic inguinal hernia repairs performed by a referred surgical group in Brazil. Methods: a review of a prospective mantined database was conducted in patients submitted to robotic transabdominal preperitoneal (TAPP) inguinal hernia repairs between March 2016 and February 2020. Descriptive statistics were performed. Surgical outcomes data and patient follow-ups are reported. Results: retrospective chart review identified 97 patients submitted to robotic TAPP inguinal hernia repair. Mean age was 36.4 years, with median BMI of 26.9 kg/m2. Mean console time was 58 min (range 40-150) and patients were discharged within 24 hours of their stay in a majority of cases. Mesh was placed in all procedures and there were no conversion rates. Complications were low grade and no recurrence was seen after a mean follow-up of 642 days. Conclusion: this study represents to-date the first brazilian case series of robotic TAPP inguinal hernia repair. Our results encourage that robotic assisted TAPP inguinal hernia repair appears to be technically feasible and safe in experienced hands, with good outcomes achieving high health-related quality of life and low recurrence rates in the short and long term.

RESUMO Objetivo: a cirurgia minimamente invasiva das hérnias inguinais apresenta vantagens comprovadas em relação aos procedimentos convencionais, incluindo menos dor e retorno precoce às atividades rotineiras. A cirurgia robótica acrescenta uma melhor ergonomia, ótica estável tridimensional de alta definição e instrumentos articulados, superando algumas limitações laparoscópicas. O objetivo deste estudo é relatar os resultados da experiência inicial de 97 cirurgias de correção de hérnias inguinais robóticas pela técnica transabdominal pré-peritoneal (TAPP) realizadas por um grupo cirúrgico referência no Brasil. Métodos: foi realizada uma revisão de um banco de dados mantido prospectivamente de pacientes submetidos a cirurgias de hérnia inguinal TAPP robótica entre março de 2016 e fevereiro de 2020. Uma análise detalhada dos resultados foi feita e dados dos resultados cirúrgicos e acompanhamento dos pacientes são relatados. Resultados: a revisão retrospectiva do prontuário identificou 97 pacientes submetidos à cirurgia de hérnia inguinal TAPP robótica. A idade média foi de 36,4 anos, com IMC médio de 26,9 kg/m2. O tempo médio de procedimento cirúrgico no console robótico foi de 58 minutos. A colocação de prótese foi realizada em todos os procedimentos e não houve taxas de conversão ou intercorrências. Conclusão: este estudo representa a primeira série de casos de cirurgia robótica de hérnia inguinal pela técnica transabdominal pré-peritoneal no Brasil. Os resultados descritos reforçam que a hernioplastia inguinal robótica apresenta-se como tecnicamente viável e segura em mãos experientes, com bons resultados quanto a qualidade de vida e baixas taxas de recidiva a curto e longo prazo.

Image Inversion during Xi Robotic ventral hernia repair: making it even more effective / Inversão de imagem em cirurgia robótica de hérnia ventral com a plataforma Da vinci Xi: tornando-a ainda mais ergonômica

ABSTRACT Introduction: currently, there are several clinical applications for robot-assisted surgery and in the hernia scenario, robot-assisted surgery seems to have the ability to overcome laparoscopic ventral hernias repairs limitations, facilitating dissection, defect closure, and mesh positioning. Exponentially grown in numbers of robotic approaches have been seen and even more complex and initially not suitable cases have recently become eligible for it. An appropriate tension-free reestablishment of the linea alba is still a major concern in hernia surgery and even with the robotic platform, dissecting and suturing in anterior abdominal wall may be challenging. This article reports a technical image artifice during a da vinci Xi-platform robotic ventral hernia repair allowing the surgeon to establish a more familiar and ergonomic manner to perform dissection and suturing in anterior abdominal wall. Technical Report: a step by step guided technique of image inversion artifice is described using detailed commands and figures to assure optimal surgical field and ergonomics whenever acting in robotic ventral hernias repair with the da Vinci Xi-platform. Our group brief experience is also reported, showing an easy and reproducible feature among surgeons with safe outcomes. Conclusion: we consider that image inversion artifice is a simple and reproducible feature in robotic ventral hernia repair. Through a step-by-step guide, this report enables the creation of an artifice providing a comfortable operative field and allowing the surgeon to achieve its best proficiency in hernia surgery.

RESUMO Introdução: as qualidades da cirurgia robótica em diversos campos da cirurgia minimamente invasiva são notórias e, no cenário de hérnias abdominais, ela tem se mostrado capaz de superar as limitações da laparoscopia facilitando a dissecção, o fechamento do defeito herniário e o posicionamento da tela. O número de abordagens robóticas cresceu exponencialmente e casos ainda mais complexos e inicialmente inadequados tornaram-se recentemente elegíveis para uma cirurgia menos invasiva. A reconstrução adequada da linha alba e livre de tensão ainda é uma grande preocupação na cirurgia de hérnia e, mesmo com a plataforma robótica, dissecar e suturar na parede abdominal anterior pode ser um desafio. Este artigo relata um artifício técnico com inversão de imagem durante a correção de hérnia ventral robótica com a plataforma Da vinci Xi, permitindo ao cirurgião estabelecer uma maneira mais familiar e ergonômica de realizar dissecção e sutura na parede abdominal anterior. Nota Técnica: uma técnica guiada passo a passo com artifício de inversão de imagem é descrita usando comandos e figuras detalhadas para garantir campo cirúrgico ideal e melhor ergonomia ao cirurgião sempre que atuar na correção de hérnias ventrais robóticas com a plataforma Da vinci Xi. Nossa breve experiência de grupo também é relatada, mostrando-se uma técnica fácil e reprodutível entre cirurgiões com resultados seguros. Conclusão: consideramos que o artifício de inversão de imagens é uma característica simples e reprodutível na correção de hérnia ventral robótica. Por meio de um guia passo a passo, este artigo detalha a criação de um artifício técnico que proporciona um campo operatório confortável ao cirurgião atingindo sua melhor proficiência em cirurgia de hérnia.

The history of robotic surgery and its evolution: when illusion becomes reality / Evolução e história da cirurgia robótica: da ilusão à realidade

ABSTRACT The term "robot" was concepted in the beginning of last century, coming originally from the Czech word "robota", meaning "labor". More recently, computer assistance and robotics based in the telepresence and virtual reality concept have been applied to surgical procedures. The application of robots in surgery dates approximately 35 years, experiencing significant growth in the last two decades fueled by the advent of advanced technologies. Despite its recent and brief status in surgery history, robotic technology has already proven its enhanced visualization, superior dexterity and precision during minimally invasive procedures. Currently, the worldwide diffused and predominant robot system used in surgery is Da Vinci by Intuitive Surgical, however robotic surgery evolution is far from over, with multiple potential competitors on the horizon pushing forward its paradigms. We aim to describe the history and evolution of robotic surgery in the last years as well as present its future perspectives.

RESUMO O termo "robô" foi concebido no início do século passado, derivado originalmente da palavra tcheca "robota", que significa "trabalho". Mais recentemente, a tecnologia de computação associada à robótica, baseada no conceito de telepresença e realidade virtual, têm sido aplicadas aos procedimentos cirúrgicos. A aplicação de robôs em cirurgia data de aproximadamente 35 anos, experimentando um crescimento significativo nas últimas duas décadas impulsionado pelo advento de novas tecnologias e seus resultados. Apesar de seu status breve comparado à longevidade da história da cirurgia, a tecnologia robótica já provou seus potenciais benefícios com visualização aprimorada, destreza superior e maior precisão durante procedimentos minimamente invasivos. Atualmente, a plataforma robótica mundialmente difundida e predominantemente usada em cirurgia é o modelo Da Vinci da empresa Intuitive Surgical, e a evolução desse novo conceito de cirurgia está longe de terminar, com inúmeros competidores potenciais no horizonte impulsionando a quebra de paradigmas. Nosso objetivo nesta revisão é descrever a história e evolução da cirurgia robótica nos últimos anos, bem como apresentar suas perspectivas futuras.

Technical essential aspects in robotic colorectal surgery: mastering the Da Vinci Si and Xi platforms / Aspectos técnicos essenciais em cirurgia robótica colorretal: dominando as plataformas Da Vinci Si e Xi

ABSTRACT Background: laparoscopy surgery has many proven clinical advantages over conventional surgery and more recently, robotic surgery has been the emerging platform in the minimally invasive era. In the colorectal field, although overcoming limitations of standard laparoscopy, robotic surgery still faces challenging situations even by the most experienced colorectal surgeons. This study reports essentials technical aspects and comparison between Da Vincis Si and Xi platforms aiming to master and maximize efficiency whenever performing robotic colorectal surgery. Methods: this study overviews the most structured concepts and practical applications in robotic colorectal surgery in both Si and Xi Da Vinci platforms. Possible pitfalls are emphasized and step-wise approach is described from port placement and docking process to surgical technique. We also present data collected from a prospectively maintained database. Results: our early experience includes forty-four patients following a standardized total robotic left-colon and rectal resection. Guided information and practical applications for a safe and efficient robotic colorectal surgery are described. We also present illustrations and describe technical aspects of a standardized procedure. Conclusion: performing robotic colorectal surgery is feasible and safe in experienced surgeons hands. Although the Da Vinci Xi platform demonstrates greater versatility in a more user-friendly design with technological advances, the correct mastery of technology by the surgical team is an essential condition for its fully robotic execution in a single docking approach.

RESUMO Introdução: a cirurgia laparoscópica demonstrou vantagens sobre a cirurgia convencional e, mais recentemente, a cirurgia robótica tem sido a plataforma emergente na era cirúrgica minimamente invasiva. Na prática colorretal, embora supere as limitações da laparoscopia, a cirurgia robótica ainda enfrenta situações desafiadoras, mesmo diante de cirurgiões colorretais experientes. Este estudo relata aspectos técnicos essenciais e comparação entre as plataformas Si e Xi Da Vinci com o objetivo de auxiliar e maximizar a eficiência na realização de cirurgia robótica colorretal regrada. Métodos: este estudo apresenta uma visão geral dos conceitos essenciais e aplicações práticas em cirurgia robótica colorretal nas plataformas Da Vinci Si e Xi. As potenciais dificuldades são enfatizadas e uma abordagem em etapas é descrita desde a colocação dos portais e seu processo de docking até a técnica cirúrgica. Também apresentamos brevemente dados coletados de um banco de dados mantido de forma prospectiva. Resultados: nossa experiência inicial inclui quarenta e quatro pacientes submetidos à cirurgia totalmente robótica padronizada na ressecção colônica e retal. Informações e aplicações práticas para uma cirurgia robótica colorretal segura e eficiente são descritas. Também são apresentadas ilustrações e dados breves da experiência. Conclusão: a cirurgia robótica colorretal é viável e segura nas mãos de cirurgiões experientes, no entanto ainda enfrenta desafios. Apesar da plataforma Da Vinci Xi demonstrar maior versatilidade em um design mais amigável com avanços tecnológicos, o correto domínio da tecnologia pela equipe cirúrgica é condição essencial para sua execução totalmente robótica em etapa única.

Robotic Roux-en-Y gastric bypass: surgical technique and short-term experience from 329 cases / Bypass gástrico em Y de Roux robótico: técnica cirúrgica padronizada e experiência inicial de 329 casos

ABSTRACT Objective: minimally invasive bariatric surgery is clearly superior over open procedures including better early outcomes. Different surgical approaches are used to treat the severely obese, having Roux-en-Y gastric bypass (RYGB) being a highly frequent procedure. Robotic surgery overcomes some laparoscopic limitations adding ergonomics, articulating instruments and a three-dimensional high definition camera. Based on our vast robotic experience, we present our referred group case series and a standardized Robotic Roux-en-Y gastric bypass (rRYGB) technique as well as its outcomes. Methods: a review of a prospective maintained database was conducted in patients submitted to robotic Roux en Y bariatric surgery between April 2015 and July 2019. Surgical technique is described and illustrated. We also reported patients demographics, outcomes and its follow-up. Results: a Retrospective analysis identified 329 patients submitted to Robotic Roux-en-Y gastric bypass. Both da Vinci Si and Xi platforms were used. Mean age was 34.4 years, with median BMI of 44.2 kg/m2. Mean console time was 102 min and there was no conversion. No surgical hospital readmission rates were seen in the first 30 days. Conclusion: this study represents our initial experience of robotic Roux-en-Y gastric bypass (rRYGB), its short outcomes and a standardized surgical technique. Our results encourage that rRYGB is technically feasible and safe, and might offer some advantages showing good outcomes and minimal complications.

RESUMO Objetivo: a cirurgia bariátrica minimamente invasiva é claramente superior aos procedimentos abertos, incluindo melhores resultados iniciais. Diferentes abordagens cirúrgicas são usadas para tratar os gravemente obesos, sendo o bypass gástrico em Y de Roux (RYGB) um procedimento muito frequente. A cirurgia robótica supera algumas limitações laparoscópicas adicionando ergonomia, instrumentos de articulação e uma câmera tridimensional de alta definição. Com base em nossa experiência em cirurgia robótica, apresentamos uma série de casos operados com uma técnica de bypass gástrico em Y de Roux robótico (rRYGB) padronizada, bem como seus resultados. Métodos: foi realizada uma revisão de um banco de dados prospectivamente de pacientes submetidos à cirurgia robotica de bypass gastrico em Roux en Y entre abril de 2015 e julho de 2019. A técnica cirúrgica é descrita e ilustrada. Também relatamos dados demográficos dos pacientes, resultados e seu acompanhamento. Resultados: uma análise retrospectiva identificou 329 pacientes submetidos ao bypass gástrico em Y de Roux robótico. Ambas as plataformas da Vinci, Si e Xi foram usadas. A média de idade foi de 34,4 anos, com mediana de IMC de 44,2 kg/m2. O tempo médio do console foi de 102 min e não houve conversão. Nenhuma taxa de readmissão hospitalar cirurgica foi observada nos primeiros 30 dias. Conclusão: este estudo representa a experiência inicial de bypass gástrico em Y-de-Roux robótico (rRYGB), seus resultados iniciais e uma padronização da técnica cirúrgica. Nossos resultados são encorajadores, com uma técnica viável, segura, e potencial benefício ao paciente mostrando bons resultados e mínimas complicações.